Bugün sizlere adım çift kutuplu adım motorlarının sürücü devreleri hakkında kısa bir bilgi aktaracağım. Bu motorların basit bir şekilde mantığını alttaki görselden anlayabilirsiniz.
| Step (adım )Motorlarının Çalışma Prensibi (Sequence : Sıra )) |
Şimdi gelelim bu motorların sürücü devrelerine. Çift kutuplu bir adım motor sürücüsü için blok diyagram verilmiştir. Blok diyagramı oluşturan üç temel blok söz konusudur. İlki gerekli adımları üretmek için gerekli zamanlama ve faz üretimini gerçekleştiren adım üretecidir. Bu blok genellikle ya bir mikrokontrolör ya da mikrokontrolör dekoder ikilisinden oluşturulur. İkincisi, akım denetleme bloğudur. Bu safhada genellikle PWM kullanılır. Son blok ise güç sürücü devresinden oluşur ki burada ikili H köprü konfigürasyonu tercih edilir.
 |
| Step (adım )Motorlarının Denetimi-Sürücü Devresi Blok Diyagramı |
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder